繼1974年的《無敵鐵金剛對暗黑大將軍》後，睽違40餘年再次躍上大銀幕的新作。過去，因為企圖征服世界的邪惡天才科學家Dr.地獄，而使人類陷入了滅亡的危機。但由於兜甲兒駕駛著被稱為「鋼鐵之城」的超級機器人—無敵鐵金剛，以及夥伴們的努力，才得以恢復和平。而在那世界之戰的十年後，不再當機器人駕駛，而改成為科學家的兜甲兒，某日在富士山地底見到了，被埋在該處的超巨大遺跡——INFINITY，以及同時出現的神...
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