一天，胖虎（立壁和也配音）、小夫（肝付兼太配音）和大雄（小原乃梨子配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人造卫星”来寻找密境。
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